L'azionamento elettrico è un dispositivo che converte l'energia elettrica che riceve in ingresso, in energia meccanica. Tale conversione è guidata da un segnale di comando, che modulo l'uscita e consente di pilotare il motore collegato.
Nel controllo dell'azionamento è impostato il movimento da inseguire e lo stadio di controllo genera un segnale di riferimento utilizzato per pilotare il motore.
Contemporaneamente il controllore riceve dal motore le informazioni sul movimento realmente effettuato dal motore (segnale di retroazione) e le confronta con il movimento desiderato. Se i due segnali, set point e segnale retroazionato, differiscono, il controllore modifica il segnale di riferimento in modo tale da far seguire al motore elettrico il movimento desiderato.
Poiché il segnale di comando è a bassa potenza, prima di essere inviato al motore viene opportunamente amplificato da uno stadio di potenza e successivamente utilizzato per alimentare il motore elettrico.
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