Alternativa open source per lo sviluppo di applicazioni real time: http://www.rtai.org.
Questa estensione hard Real-Time realizzata dal Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale del Politecnico di Milano (DIAPM) è una suite di aggiornamenti e librerie che consente comunque le normali funzionalità di un normale kernel Linux. La differenza con il normale Linux non riguarda soltanto le modifiche al kernel, bensì consiste anche nell’introduzione di RTAILab: un insieme di librerie e strumenti per sviluppare diagrammi a blocchi che possono essere compilati ed eseguiti su Linux RTAI. I diagrammi possono essere creati con Scilab/Scicos (Open Source) o Matlab/Simulink/RTW (commerciale).
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