Azionamento elettricoL'azionamento elettrico è un dispositivo che converte l'energia elettrica che riceve in ingresso, in energia meccanica. Tale conversione è guidata da un segnale di comando, che modulo l'uscita e consente di pilotare il motore collegato.

Nel controllo dell'azionamento è impostato il movimento da inseguire e lo stadio di controllo genera un segnale di riferimento utilizzato per pilotare il motore.

Contemporaneamente il controllore riceve dal motore le informazioni sul movimento realmente effettuato dal motore (segnale di retroazione) e le confronta con il movimento desiderato. Se i due segnali, set point e segnale retroazionato, differiscono, il controllore modifica il segnale di riferimento in modo tale da far seguire al motore elettrico il movimento desiderato.

Poiché il segnale di comando è a bassa potenza, prima di essere inviato al motore viene opportunamente amplificato da uno stadio di potenza e successivamente utilizzato per alimentare il motore elettrico.

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Uno switch plug & play (PnP) può essere considerato come un terminale intelligente, che una volta alimentato e collegato agli altri dispositivi di rete, consente la comunicazione dei dati senza alcun intervento da parte dell'utente: i parametri delle porte, quali la velocità di trasmissione, il controllo di flusso (duplex e full duplex), sono inpostati automaticamente quando la porta dello switch è connessa ad un dispositivo di rete tramite un cavo, senza che l'utente abbia alcun controllo su questo processo.

L'impiego di un managed switch permette all'utente di scegliere i parametri ottimali per ciascuna porta, creando una rete completamente ottimizzata. Ad esempio se due dispositivi devono scambiarsi dati con prestazioni real time, è possibile riservare loro una maggiore larghezza di banda a scapito di stazioni di rete più lente. Allo stesso modo se è noto a priori che alcuni dispositivi non si scambieranno mai informazioni, è possibile programmare lo switch per evitare che inoltri i pacchetti anche ai dispositivi non interessati.

Infine, grazie al supporto del protocollo SNMP (Simple Network Management Protocol), questa categoria di switch semplifica il monitoraggio dello stato della rete: l'utente può ispezionare il numero ed il tipo di messaggi che transitano attraverso ciascuna porta ed individuare i pacchetti con errori, così da risalire ai dispositivi che causano i problemi di comunicazione.

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Un inverter è un dispositivo elettronico in grado di convertire corrente continua in corrente alternata eventualmente a tensione diversa, oppure una corrente alternata in un'altra di differente frequenza. La frequenza di uscita è determinata nei casi più semplici da un segnale analogico fornito all'inverter per esempio da un potenziometro, oppure da un segnale digitale inviato da un PLC.

In automazione industriale, gli inverter sono utilizzati principalmente per variare la velocità di rotazione dei motori elettrici. Poiché la velocità di rotazione dell'asse del motore è legata alla frequenza della corrente di alimentazione, l'impiego di un inverter da corrente alternata a corrente alternata (CA-CA) ne consente il controllo.

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